金宇机械(图)-DG电动推杆-电动推杆 ：

自锁是推杆所具备的一项基础性能，而且推杆实现自锁的方式也有很多，电动推杆，用户可以根据各种方式的特点并结合自身实际条件和要求选用适合自锁方式。目前，推杆可以通过插销自锁、直拉式自锁、斜拉式自锁、抱闸自锁等实现制动效果。   插销自锁是在结合推杆结构特点的基础上设计出来的，利用缸体外壁的全长外键与节套上的弹簧销之间的剪切力，对推杆各节进行机械定位。因此插销自锁的制制动效果，主要取决于键的材料和截面积。   由于推杆是的缸体材料为铝合金，所以键的截面积应该是很小的，但正是因为如此，这种插销自锁装置只适用于负载较轻的中小型推杆。   直拉式自锁则比较适合用于初始高度在1.6m以下的推杆；斜拉式自锁正好与之相反，适合用在初始高度在1.6m以上的推杆，在其中起到良好的制动效果。   抱闸自锁是通过抱闸与推杆之间的摩擦力实现制动效果的，使用在使用的时候一定要将其旋紧。到底能发挥多大的制动力，是由负载物大小决定的，供应电动推杆，一般抱闸旋的越紧制动力越大。

      电动推杆在进行作业，但它却根本运行不起来，这样怎么能正常的完成工作呢？当然这说明电动推杆存在问题，知识暂时还不清楚问题产生的原因及解决的对策，大家能否为我们出出主意？

 电动推杆根本转不起来有可能是因为，其内部的耐磨气缸还有活塞可活动范围太大，需要将其空间进行合理化；也有可能是因为密封圈因老化或磨损而失效造成的，电动推杆厂家，所以更换密封圈才是正确举措；当电动推杆溢流阀混有杂质的时候，也会引发类似的问题，那么我们就要把阀芯打开。

       如果通过调整电动推杆还是无法获得一个连续性的动作，那就要说明对溢流阀的压力来调的太低；另外，推杆用的是空气或是油泵的话，也是造成推动慢的主要原因。

     伺服电动缸的三种控制形式 伺服电动缸中的伺服电机三种控制方式。 速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制的。位置控制是通过发脉冲来控制的。具体采用什么控制方式要根据客户的要求，满足何种运动功能来选择。 1、转矩控制：转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，具体表现为例如10V对应5Nm的话，当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm:如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转，外部负载等于2.5Nm时电机不转，大于2.5Nm时电机反转(通常在有重力负载情况下产生)。可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。 应用主要在对材质的受力有严格要求的缠绕和放卷的装置中，例如饶线装置或拉光纤设备，转矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。 2、位置控制：位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度，也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值。由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制，所以一般应用于定位装置。 应用领域如数控机床、印刷机械等等。 3、速度模式：通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制，在有上位控制装置的外环PID控制时速度模式也可以进行定位，但必须把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用。位置模式也支持直接负载外环检测位置信号，此时的电机轴端的编码器只检测电机转速，位置信号就由直接的终负载端的检测装置来提供了，这样的优点在于可以减少中间传动过程中的误差，DG电动推杆，增加了整个系统的定位精度。 4、谈谈3环，伺服一般为三个环控制，所谓三环就是3个闭环负反馈PID调节系统。内的PID环就是电流环，此环完全在伺服驱动器内部进行，通过霍尔装置检测驱动器给电机的各相的输出电流，负反馈给电流的设定进行PID调节，从而达到输出电流尽量接近等于设定电流，电流环就是控制电机转矩的，所以在转矩模式下驱动器的运算小，动态响应快。 第2环是速度环，通过检测的电机编码器的信号来进行负反馈PID调节，它的环内PID输出直接就是电流环的设定，所以速度环控制时就包含了速度环和电流环，换句话说任何模式都必须使用电流环，电流环是控制的根本，在速度和位置控制的同时系统实际也在进行电流(转矩)的控制以达到对速度和位置的相应控制。 第3环是位置环，它是外环，可以在驱动器和电机编码器间构建也可以在外部控制器和电机编码器或终负载间构建，要根据实际情况来定。由于位置控制环内部输出就是速度环的设定，位置控制模式下系统进行了所有3个环的运算，此时的系统运算量大，动态响应速度也慢。